Prepara la crema pastelera: En un cazo, mezcla la leche, el azúcar, la maicena, los huevos, la yema, la vainilla y la sal. Bate bien hasta que la mezcla esté homogénea.

Calienta a fuego medio-bajo, removiendo constantemente con una varilla hasta que espese (5-7 minutos). Retira del fuego y deja enfriar completamente tapada con film transparente.

Precalienta el horno a 200°C (180°C con calor de convección). Estira ligeramente el hojaldre y corta en rectángulos de 10x3 cm.

Enrolla cada rectángulo alrededor de un tubo (rodillo, mango de cuchara o palito). Asegura bien el hojaldre, usa agua si es necesario para sellar.

Coloca los canutillos en una bandeja con papel pergamino. Píntalos con huevo batido.

Hornea durante 15-20 minutos, hasta que estén dorados.

Una vez fríos, retira los tubos y rellena los canutillos con la crema pastelera usando una manga pastelera o una cuchara.

Sirve inmediatamente o refrigera. Espolvorea con azúcar glas, si lo deseas.