Preparar la salsa de carne: Calentar aceite en una olla grande. Agregar la cebolla y el ajo, cocinar hasta que estén blandos (5 min).

Agregar los pimientos y la zanahoria, cocinar 5 minutos más. Incorporar la carne molida y cocinar, desmenuzándola, hasta que esté dorada. Escurrir el exceso de grasa.

Añadir los tomates picados, triturados, orégano, albahaca, sal y pimienta. Cocer a fuego lento durante 30 minutos, o hasta que espese.

Preparar la bechamel: Derretir la mantequilla en una cacerola. Agregar la harina y cocinar, removiendo, durante 1 minuto. Agregar la leche poco a poco, sin dejar de remover, hasta obtener una salsa suave. Sazonar con sal y nuez moscada. Cocinar 5 minutos más.

Montar la lasaña: Precalentar el horno a 180°C. Extender una capa de salsa de carne en una fuente para horno. Cubrir con una capa de placas de lasaña. Agregar una capa de bechamel, mozzarella y parmesano (opcional). Repetir las capas.

Hornear durante 30-40 minutos, o hasta que esté dorada y burbujeante. Dejar reposar 10-15 minutos antes de cortar y servir.